slip [slɪp]

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n.滑倒，事故，片，纸片；vi.滑动，滑倒，失足；减退；vt.使滑动，滑过，摆脱，闪开，塞入；adj.滑动的，活络的，有活结的

to slide without intending to

One slip and you could fall off the building. 脚下一滑就可能从建筑物上跌下去。
I hope you will pardon me for that slip. 我希望您原谅我那次失误。