devise [dɪˈvaɪz]

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vt.发明，策划，想出

to invent a plan , system , object , etc ., usually cleverly or using imagination

We will devise a way of escaping from this prison. 我们要想个办法从这些监狱里逃出去。
Let's devise how to finish the work. 咱们来计划一下如何完成这项工作。